Frank Wang — Robotics Engineer · AI Explorer · Tech Creator

Frank Wang

Frank Wang

Robotics Engineer · AI Explorer · Tech Creator

探索机器人、AI 与未来科技。
分享技术实践、工程经验、效率工具与个人成长。

🚀 Projects 📝 Content 🌎 Knowledge

ABOUT

机器人方向软件工程师

我是 Frank Wang，从 C++ 工程基础出发，逐步走进机器人与自动驾驶的世界。现在我更关心一件事——把 AI 带进真实的物理系统。

希望用技术实践和内容分享，记录探索未来科技的过程。

Robotics Autonomous Driving C++ ROS2 AI Technology

CAPABILITY · RADAR

当前能力 ↔︎ P7 资深参考 · 点击展开深度版 ↓

📊 完整能力图谱（P6 / P7 对照）→

PROJECTS

做过的开源项目 & 产品

精选的 6 个项目，分两类：CLI 工具集、Web / 小程序应用。

Open Source Tools

ip-CLI

★ …

IP / 网络工具命令行，pip 包 ipdisp。

PythonCLIPyPI
↗ PyPI ↗ GitHub

gitkpi

★ …

Git 工作流指标 CLI，pip 包 gitkpi。

PythonCLIGit
↗ PyPI ↗ GitHub

mysetuptool

★ …

新机环境一键配置工具（pip / shell）。

PythonSetup
↗ PyPI ↗ GitHub

Applications

柠檬百宝盒

微信小程序，日常实用工具集合。

WeChat Mini-App
↗ 微信搜索「柠檬百宝盒」

柠檬大消除

休闲小游戏，水果消除玩法。

WeChat Mini-AppGame
↗ 微信搜索「柠檬大消除」

tools · 在线工具集

★ …

Web 端开发者在线工具集合（部署在 Vercel）。

WebVercel
↗ Open

KNOWLEDGE · TECH NOTES

知识体系

技术笔记将按以下 4 类组织。内容正在建设中——我会在 GitHub repo 中逐步沉淀实战笔记、踩坑记录与教科书片段。

Robotics

  • ROS2
  • Navigation
  • Sensor Fusion

构建中 · slam / nav2 / rviz 实战

Programming

  • C++ Modern
  • Linux
  • Software Engineering

构建中 · C++ 工程实践 / Linux 内核碎片

AI

  • AI Tools
  • LLM
  • AI Workflow

构建中 · 模型选型 / Agent 编排 / 评测

Trends

  • AI Industry
  • Future Technology

构建中 · 行业观察 / 趋势记录

CONTENT

我输出的地方

分散在 4 个平台，按内容深度 / 形式分工。

小红书

科技趋势 · AI 工具 · 排行榜内容

↗ @ 弗兰克王 →

公众号

深度技术文章（建设中）

即将上线

CSDN

工程实践笔记 · 长文记录

↗ devfrank.blog.csdn.net →

Bilibili

技术视频 · 演示与分享

↗ space.bilibili.com →

JOURNEY

我的成长路线

从 C++ 出发，逐步把工程能力延伸到物理世界与 AI 智能化。

  1. C++ · 工程基础

    2018 — 2020

    现代 C++ / 模板 / 系统编程入坑。

  2. Robotics · 进入机器人方向

    2020 — 2022

    ROS / 感知 / 控制 — 让代码长出物理反馈。

  3. Autonomous Driving · 自动驾驶

    2022 — 2024

    规划 / 定位 / 多模块协同 — 在大规模系统上做权衡。

  4. AI + Robotics · 把 AI 带进真实物理系统

    2024 — 现在

    端到端 / VLM / 数据闭环 — 做出可落地的智能化。