Robotics Engineer · AI Explorer · Tech Creator
探索机器人、AI
与未来科技。
分享技术实践、工程经验、效率工具与个人成长。
ABOUT
我是 Frank Wang，从 C++ 工程基础出发，逐步走进机器人与自动驾驶的世界。现在我更关心一件事——把 AI 带进真实的物理系统。
希望用技术实践和内容分享，记录探索未来科技的过程。
CAPABILITY · RADAR
当前能力与成长方向
PROJECTS
当前重点建设机器人与自动驾驶系统，同时保留工程工具和应用实践。
建设中 · 面向低速无人车辆的 ROS2 / C++ 运行时参考实现，围绕任务、规划、控制与安全组织系统。
ROS2Drive 的车云协同配套项目，已具备任务控制台、边缘网关和只读车队监控页面。
C++ / Qt / PCL 点云可视化桌面软件。
用 2 至 3 分钟读懂一个现代生活问题，再沿链接继续探索真实世界。
IP / 网络工具命令行，pip 包 ipdisp。
Git 工作流指标 CLI，pip 包 gitkpi。
新机环境一键配置工具（pip / shell）。
微信小程序，日常实用工具集合。
休闲小游戏，水果消除玩法。
Web 端开发者在线工具集合（部署在 Vercel）。
KNOWLEDGE · LEARNING HUBS
两个持续维护的知识库：一个专注技术与工程实践，一个面向通识教育与终身学习。
从编程基础、机器人系统到规划控制与 AI，沉淀可复用的技术知识、工程经验和学习路线。
↗ 进入 Awesome Hub →覆盖基础学科、历史哲学、传统文化与生活通识，通过知识地图、讲解和练习支持自主学习。
↗ 进入 Education Hub →ARTICLES · CONTENT
通过文章与视频分享实践过程；可复用的知识持续整理到知识库，具体实现与接口文档留在项目仓库。
科技趋势 · AI 工具 · 排行榜内容
↗ 工位勇敢的笋壳鱼 →技术文章 · 读书笔记 · 日常记录
↗ DevFrank工程实践笔记 · Bug记录
↗ devfrank.blog.csdn.net →技术视频 · 演示与分享
↗ space.bilibili.com →JOURNEY
从 C++ 出发，逐步把工程能力延伸到物理世界与 AI 智能化。
2018 — 2020
现代 C++ / 模板 / 系统编程入坑。
2020 — 2022
ROS / 感知 / 控制 — 让代码长出物理反馈。
2022 — 2024
规划 / 定位 / 多模块协同 — 在大规模系统上做权衡。
2024 — 现在
端到端 / VLM / 数据闭环 — 做出可落地的智能化。